安徽工业职业技术学院高职《智能战车培训》大纲
一、适用专业
电子工艺与管理专业、机电一体化专业、电气自动化专业
二、学时
80，其中理论学时40，实践学时40
三、课程性质
本课程以零基础的C语言为起点，逐渐过渡到串口通信、电动机控制、舵机控制、整车调试等软硬件的一体化设计，最终完成一辆智能战车的设计和制作。
四、课程目标
课程目标分学习能力目标、职业能力目标和职业素养目标。
（1）学习能力目标
通过该课程的学习，培养学生对硬件编程语言、单片机内部构成、单片机外围电路具有一定的认知能力，使学生具有一定发现、分析、解决相关问题的能力，具有嵌入式系统方面的信息搜集能力和知识获取能力。
（2）职业能力目标
通过该课程的学习，培养学生具备电路设计、硬件编程、嵌入式系统等职业、岗位或工种的实际工作能力；具备在电路设计、硬件编程、嵌入式系统等工作岗位上所必需的相关知识、技术标准、工作规范等。掌握焊接、机械加工等技能，取得与电子相关的职业资格证书。
（3）职业素养目标
充分利用该课程的实践教学环节如电路设计、电路组装焊接、编程、整车调试等，增强学生安全意识、纪律意识，培养学生爱岗敬业、诚实守信、团队协作的良好职业道德和节约资源、保护环境的良好习惯等。
五、课程教学内容
1、课程总体内容描述
参考格式：本课程通过对理论课程的学习，使学生熟悉单片机c语言、单片机原理、串口通信、电机控制等内容，掌握单片机实际应用、电路设计、电机控制的方法；通过电路设计、单片机c语言编程、整车调试等实践训练，使学生具备初步的焊接、机械加工、电路设计、单片机c语言编程、电机控制、串口通信等技能。
2、课程具体内容描述
| 序号 | 单元名称 | 授课/实践内容 | 典型案例/项目任务 | 学时 |
| 1 | 单元1： c语言入门（理论课） | C语言概述、语法概述 | | 4 |
| 2 | 单元2：条件语句（理论课） | If语句 Switch-case语句 | | 4 |
| 3 | 实践1：条件语句专项训练（实践课） | | 使用if语句进行分支结构编程 | 4 |
| 4 | 单元3：循环语句（理论课） | For语句 While、do-while语句 | | 4 |
| 5 | 实践2：循环语句专项训练（实践课） | | 使用For、While、do-while语句进行循环结构编程 | 4 |
| 6 | 单元4：数组（理论课） | 数组 | | 4 |
| 7 | 实践3：数组专项训练（实践课） | | 使用数组解决具体问题 | 4 |
| 8 | 单元5：函数（理论课） | | | 4 |
| 9 | 实践4：函数专项训练（实践课） | | 使用函数解决具体问题 | 4 |
| 10 | 单元6：定时计数器（理论课） | | | 4 |
| 11 | 实践5：定时计数器专项训练（实践课） | | 会使用单片机的定时计数器 | 4 |
| 12 | 单元7：中断（理论课） | | | 4 |
| 13 | 实践6：中断专项训练（实践课） | | 会使用单片机的中断 | 4 |
| 14 | 实践7：综合练习1（实践课） | | | 4 |
| 15 | 实践8：综合练习2（实践课） | | | 4 |
| 16 | 单元8：电动机及其控制电路（理论课） | | | 4 |
| 17 | 单元9： C语言编辑软件的使用说明与安装和电机驱动程序编写（理论课） | | | 2 |
| 18 | 单元10：舵机控制原理及驱动程序编写（理论课） | | | 2 |
| 19 | 单元11：串口通信原理及程序编写（理论课） | | | 4 |
| 20 | 实践9：整车设计与指导（实践课） | | | 8 |
六、教学资源要求
| | | 教学场所 | 设备器材（软硬件） | 其他说明 |
| 1 | 理论课 | 多媒体教室 | 电脑 | |
| 2 | 实践课 | 机房、焊接实训室 | 电脑、焊接器件、机械加工工具等 | |
七、课程实施
案例教学、理论实践一体化、项目导向、开展分组竞赛。
八、课程考核
1、考核方式
比赛
2、考核标准
课程结束将举行战车对抗赛，每个小组允许有4~6名成员，共同承担一辆车的制作费用。同时每个人也各有分工：机械部分的设计制作、电路部分的设计制作、控制程序的设计制作、项目管理与时间安排、材料采购、资料收集归档等。
九、学习资源
图书、网络资源
十、编制依据
该课程标准是以依据电子工艺与管理等专业调研报告和人才培养方案而编制的。
十一、编制人员
课程组组长：邵建，成员：邢邦武
后附：16秋季学期培训进度计划表
| 活动日期 | 活动时间 | 活动内容 | 教师签字 |
| 11月3日 | 晚6：30－9：30 | 最终的实现目标、对单片机的理解 学习的软硬件关键知识技能 | 邵 |
| 11月8日 | 晚6：30－9：30 | 常见电机及其原理 电动机控制电路的设计 | 邵 |
| 11月9日 | 晚6：30－9：30 | Keil软件的安装与使用 基本语句和程序框架，基本练习 | 邢 |
| 11月15日 | 晚6：30－9：30 | for语句专项学习 while语句专项学习 | 邵 |
| 11月16日 | 晚6：30－9：30 | C语言综合例题 | 邢 |
| 11月22日 | 晚6：30－9：30 | 函数专项学习 定时中断专项学习 | 邵 |
| 11月23日 | 晚6：30－9：30 | C综合练习 | 邢 |
| 11月29日 | 晚6：30－9：30 | 串口通信原理 蓝牙基本原理 串口通信程序编写 | 邵 |
| 11月30日 | 晚6：30－9：30 | 电机驱动程序编写 | 邢 |
| 12月6日 | 晚6：30－9：30 | 整车设计分析 手机端程序基本框架和要点 控制主板设计原理（含绘图） | 邵 |
| 12月7日 | 晚6：30－9：30 | 小车主控板制作、排错 | 邢 |
| 12月13日 | 晚6：30－9：30 | 主板外主要元器件的选择依据 电机、继电器、蓝牙模块 电池、充电电路、万向轮、舵机 基本工具 | 邵 |
| 12月14日 | 晚6：30－9：30 | 整车制作指导、测试 | 邢 |
| 12月21日 | 晚6：30－9：30 | 整车制作指导、测试 | 邢邵 |
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