2025年春季学期安徽工业职业技术学院 “工业机器人操作与编程”项目竞赛方案

发布者:程启森发布时间:2025-10-13浏览次数:10

一、项目名称

工业机器人操作与编程

二、项目负责人

胡仕林 志刚 

三、竞赛目的

本项技能竞赛,旨在检验我院24级学生的工业机器人操作与编程的能力,工业机器人操作与编程竞赛的核心目的是以赛促学、以赛促训、以赛促用,推动工业机器人领域人才培养与产业需求的精准对接。对参赛选手的核心目的检验实操与编程能力竞赛能直观考察选手的机器人操作熟练度、程序编写逻辑和故障排查水平。选手需要将理论知识转化为解决实际工业场景问题的能力。提升综合职业素养,竞赛要求选手在规定时间内完成任务,能锻炼选手的时间管理能力、抗压能力和团队协作能力。这些素养都是工业机器人岗位的核心需求。

推动教学改革,竞赛的赛题往往对标企业真实生产场景,能引导院校调整课程设置和教学内容。让教学更贴近产业实际需求。促进产教融合,竞赛通常会吸引企业参与赞助或命题,搭建院校与企业的合作桥梁。助力企业提前储备和选拔优质人才。推广技术应用与创新竞赛能展示工业机器人的最新技术和应用方案,激发行业内的技术交流与创新。推动工业机器人技术在制造业的普及。推动课程改革与建设,加快工学结合人才培养模式改革和创新的步伐,培养满足社会需专业高素质技能型人才,增强学生的就业竞争能力。

四、竞赛班级:2024级机器人班

五、竞赛时间:20251028日(第9周周二晚上14:30-17:30

六、竞赛地点及场地设施

(一)地点:S3046工业机器人实训室

(二)场地设施

1.赛场工位:每组选手一台机器人设备和若干计算机。

2.机器人及硬件配置

1)江苏汇博工业机器人

2)硬件:CPU双核、主频1.8GHz以上;内存1GB;硬盘120GB;显存256MB;耳机;17纯平显示器。

3)软件:WindowsXP SP2(中文版)AutoCAD201032位中文版);Protel99SE(英文版)Office 2003办公软件。

 

七、竞赛方式与内容

(一)竞赛方式

1.竞赛采取个人比赛方式

 2竞赛时间:180分钟。

3.赛项比赛全部结束后,安排专家评委作品进行评分

(二)竞赛内容

参赛选手根据设计任务书的要求完成相应的竞赛任务: 

程序要求:

子程序test0:机器人从原始位置出发---完成模拟切割工序(要求:切割实验平台上的圆弧,三角形;切割的激光必须控制其开启和关闭)---回到原始位置。

子程序test1:完成模拟搬运的工序(把工件放入指定的工件盒子中指定位置,并关闭工件盒盖子)。

主程序控制调用子程序test0和子程序test1,并循环执行2

(提醒:为了模拟实际工厂生产环节,注意一些等待指令,置位指令的使用)

八、竞赛规则

1.参赛选手应严格遵守竞赛一切要求,服从指挥,仪表端庄;

2.比赛中要严格按规定赛次安排进行,并按序号对号入位;

3.赛场内要保持肃静,不得喧哗,不得抽烟或吃食物;

4.比赛中严禁自带手机、存储器、软件、素材和预先准备的作品等,一经发现立即取消参赛资格;

5.比赛过程中如有问题可向监考人员举手请示。对于机器设备出现故障,须得到监考人员同意后暂停比赛,时间可顺延;否则,比赛正常记时;

6.参加竞赛的考生在竞赛过程中不得随意离开操作位置,不得与其它考生交谈。有问题不得向其它考生询问,必须举手向监考老师询问;参赛选手要确认成功提交竞赛要求的文件

九、评分标准

根据参赛选手提交的比赛结果,严格按照项目指标体系进行评分(具体见下表)。竞赛名次按照所用时间以及得分高低综合排序。

在实训平台上,上机演示第二题中的程序test0,现场考评考生操作机器人的熟练程度和考生编写的程序效果展示。程序名统一为test0-姓名拼音。

一级指标

二级指标

比例

电子线路图绘制

示教器操作熟练程度

20

使用常用指令使用的正确性

20

使用常用指令的熟练程度

20

机器人程序调试运行

20

工业机器人自动演示效果

20

   十、评奖方式

1.评委组成

胡仕林 志刚 

2.奖项设定

一等奖,二等奖,三等奖,具体获奖人数见获奖结果。

 

                                                  202510